2024年4月17日，驻巴拿马大使徐学渊会见中美洲议会副议长塞鲁德，多名中美洲议会巴拿马籍议员出席。
徐大使表示，中美洲议会去年通过关于取消台湾“立法院”“常驻观察员”地位、接纳中国全国人大成为议会常驻观察员两项动议，是顺应历史发展大势和时代进步潮流的正确选择。中方同中美洲议会深化政治互信的决心坚定，加强对话交流的兴趣强烈，开展互利合作的行动具体，支持中美洲一体化进程的意愿明确。中方期待在构建人类命运共同体理念引领下，同中美洲议会积极互动，成为好伙伴、好朋友。
塞表示，坚持一个中国原则已是中美洲议会绝大部分成员国的共识。中美洲议会认同习近平主席提出的系列重大倡议，愿同中方一道努力，继续推进各领域交流合作。
